Es muy molesto cada vez que cuando prendas tu computadora te encuentres con 4 o 5 versiones de kernels antiguos en tu Grub, por eso aqui les traigo una solución bastante para eliminar los kernel's que ya no sirvan para sus equipos en ubuntu. 

Primero accedemos a una terminal:

Ingresamos como ROOT

dpkg -l | grep linux-image

Y nos resultara algo así:

Ahora ingresamos el comando que borrará los kernel que ya no utilizamos:

apt-get remove --purge linux-image-2.6.32-28-generic

NOTA: Pueden ingresar mas de un kernel para borrar todos con un solo comando

Ahora solo bastará con reiniciar para ver los cambios

IMPORTANTE: Asegurence de no borrar el Kernel mas reciente que tengan, ya que no arrancara su sistema.